雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%，甚至更多些。而在普通齒輪傳動(dòng)中，同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%，齒輪位移的典型運(yùn)動(dòng)對(duì)于直齒圓柱漸開線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對(duì)。正是由于同時(shí)嚙合齒數(shù)多這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，使諧波傳動(dòng)的精度高，齒的承載能力大，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大速比、小體積。

　　(1)傳動(dòng)比或輸出轉(zhuǎn)速(r/min)

　　(2)減速機(jī)輸入功率(kw)

　　(3)額定輸入轉(zhuǎn)速(r/min)

　　如減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速是可調(diào)的則在選用減速機(jī)型號(hào)時(shí)應(yīng)分別確定：

　　工作條件為“恒功率”時(shí)按最低轉(zhuǎn)速選用機(jī)型;工作條件為“恒扭矩”時(shí)，按最高轉(zhuǎn)速選用機(jī)型。定貨時(shí)須說明是否電機(jī)直聯(lián)，電機(jī)型號(hào)及參數(shù)。

　　選用減速機(jī)輸入功率Pc1與輸出扭矩Tc2的計(jì)算：

　　Pc1=P·KA

　　Tc2=T·KA

　　P—減速機(jī)額定輸入功率(KW)

　　T—減速機(jī)額定輸出扭矩(N.m)