減速電機和伺服電機有什么不同的地方
文章出處:未知 人氣:發(fā)表時間:2016-02-27 10:50
選擇減速電機要考慮的因素很多,但是今天來介紹一個和減少電機功能很相似的設(shè)備,伺服電機。他們有什么不同的地方呢?
減速電機 ,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機而言,交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,步距角為1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當(dāng)量的1/655
一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常有利。當(dāng)步進(jìn)電機工作在低速時,步進(jìn)電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)。可涵蓋機械的剛性缺乏,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
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