電動(dòng)平車轉(zhuǎn)向控制包含行車轉(zhuǎn)向模式和駐車轉(zhuǎn)向模式兩大類轉(zhuǎn)向模式。駐車轉(zhuǎn)向模式包括了斜行、橫行、原地轉(zhuǎn)向、擺頭
擺尾模式。

　　為滿足多種運(yùn)輸工況的需求,自行式電動(dòng)平車設(shè)有全輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng),轉(zhuǎn)向過(guò)程中每個(gè)輪組必須按照預(yù)定的角度回轉(zhuǎn),這就要求每組車輪具有獨(dú)立懸掛和獨(dú)立轉(zhuǎn)向功能,控制系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)向要求控制各組車輪的轉(zhuǎn)角。本系統(tǒng)擬采用閉環(huán)控制,以保證電動(dòng)平車系統(tǒng)能夠回轉(zhuǎn)到位,并且允許用戶對(duì)每組輪子進(jìn)行單獨(dú)調(diào)試。

　　轉(zhuǎn)向時(shí),先檢測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,通過(guò)控制器運(yùn)算、驅(qū)動(dòng)各轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。這種微機(jī)控制方式反應(yīng)速度快,隨動(dòng)性好。

　　為了讓駕駛員感到有駕駛的感覺(jué)以及克服線控系統(tǒng)操作的隨意性,保證電動(dòng)平車機(jī)械系統(tǒng)能夠跟上電器控制系統(tǒng)的信號(hào),方向盤(pán)安裝有力反饋裝置。此外,當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生電子故障時(shí),整車或單個(gè)輪軸可通過(guò)一個(gè)電位器,手動(dòng)操作整車移動(dòng)。

　　鄭州歐迪菲機(jī)械的主導(dǎo)產(chǎn)品有電動(dòng)平車、電動(dòng)平板車以及軌道平車、軌道平板車，歡迎新老用戶朋友前來(lái)我公司咨詢選購(gòu)。