鄭州歐迪菲機械憑借雄厚的生產(chǎn)技術(shù)力量以及先進的運輸工具生產(chǎn)設(shè)備，主要是生產(chǎn)多種高新技術(shù)產(chǎn)品，多年的生產(chǎn)實踐使得鄭州歐迪菲機械的生產(chǎn)經(jīng)驗日益豐富，可以根據(jù)用戶的不同要求生產(chǎn)各種型號的軌道平板車，已經(jīng)成為軌道平板車用戶的第一選擇。

　　用來運送以及裝卸貨物的軌道平板車是鄭州歐迪菲機械生產(chǎn)的主要運輸工具之一，具有傳動效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低等多種優(yōu)勢。車間的貨物運送一般數(shù)量比較大，所以保障它的安全系數(shù)是很重要的環(huán)節(jié)，車間人流量比較大，軌道平板車轉(zhuǎn)向問題就成為關(guān)鍵，今天我們就針對軌道平板車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來看一下鄭州歐迪菲機械進行的簡單分析。

　　軌道平板車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是多輪組轉(zhuǎn)向：我們在操作軌道平板車的時候，多輪組轉(zhuǎn)向的跟隨性和同步性是很重要的，跟隨性就是指輪組實際轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)向器輸出角度的差異性，而同步性指多輪組在同一個轉(zhuǎn)向指令下的一致性。

　　想要滿足軌道平板車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制要求，多輪組轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)在通過PID算法控制各個輪組同步性的同時，還要根據(jù)實際情況控制電子轉(zhuǎn)向模擬器的角度輸出值，只有兩者緊密配合才能很好實現(xiàn)控制指標(biāo)。對于轉(zhuǎn)向器的控制主要依靠轉(zhuǎn)向力矩限制器，通過PID實現(xiàn)對編碼器轉(zhuǎn)向力的控制，當(dāng)需要阻止轉(zhuǎn)向器輸出角度變化時，就可以通過減小甚至停止平車機械機構(gòu)對編碼器轉(zhuǎn)向力的輸出來實現(xiàn)。