電液控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)具有高度的模塊化，電動平板車需要轉(zhuǎn)向的車輪只要分別安裝一套這樣的比例伺服機構(gòu)就可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的主動精確控制。傳統(tǒng)的點到點方式已經(jīng)無法滿足電動平板車的使用現(xiàn)狀，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪增多時，其配套的電液比例伺服系統(tǒng)必然會增加，這就會造成機構(gòu)數(shù)量不斷增加，可靠性降低，成本加大。

　　電動平板車電控單元與執(zhí)行機構(gòu)不僅僅是簡單地連接，更多的是進行一些復(fù)雜的控制決策運算，這一過程需要不同的電控單元之間進行信息共享。我公司借鑒計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)場控制技術(shù)，采用適用于電動平板車環(huán)境的CAN總線,不僅組網(wǎng)自由、擴展性強、實時性好，而且只要兩根信號線就可以實現(xiàn)所有數(shù)據(jù)的實時傳遞， 北京專利代理大大簡化了結(jié)構(gòu)模型，有效地節(jié)約了安裝空間和系統(tǒng)成本，是一種較好的解決辦法。

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