第一步：設計新軟件，選擇新硬件

　　在對機器運行重新描述的基礎上，團隊為機器監(jiān)控速度和牽引控制重新設計了軟件，之后選擇并訂購了硬件。設計軟件和選擇硬件時，需要注意幾點：

　　一次性訂購所有硬件可以防止將來出現(xiàn)硬件和軟件不相容的情況。另外，所有硬件都隨時可用，便于團隊在制定每步實施命令時更具靈活性。

　　全面審核整個工廠儲存室將保證所有重要零件隨時備用。同時，對所有正在使用和備用的傳動系統(tǒng)零件進行全面庫存審核，可以確保將來進行設備擴充時，零件隨時可用。推薦閱讀：軌道平板車的介紹。

　　下面以幾個典型鉆機機械傳動系統(tǒng)的例子來分析回轉(zhuǎn)式鉆機的機械傳動系統(tǒng)形式。;一，立軸式鉆機機械傳動系統(tǒng)形式(一)XY一5型鉆機機械傳動系統(tǒng)XY一5型鉆機為機械傳動液壓給進立軸式巖芯鉆機。其主要技術(shù)性能見附表l。適用于地質(zhì)勘探、水文水井鉆進;以小口徑金剛石鉆進為主，鉆進深度為1500m，也可用于大口徑硬質(zhì)合金鉆進。鉆機的一，立軸式鉆機機械傳動系統(tǒng)形式(一)XY一5型鉆機機械傳動系統(tǒng)XY一5型鉆機為機械傳動液壓給進立軸式巖芯鉆機。其主要技術(shù)性能見附表l。適用于地質(zhì)勘探、水文水井鉆進;以小口徑金剛石鉆進為主，鉆進深度為1500m，也可用于大口徑硬質(zhì)合金鉆進。鉆機的機械傳動系統(tǒng)為典型的立軸式鉆機的機械傳動形式。該傳動系統(tǒng)有三條傳動鏈：油泵傳動鏈、升降機傳動鏈和回轉(zhuǎn)器傳動鏈。

　　動力的傳動路線如下：動力機一聯(lián)軸節(jié)一摩擦離合器啼變速箱一傳動箱—E霽姜票L油泵油泵傳動鏈較短，采用一對三角皮帶輪傳動。動力直接從動力機輸出軸端引出。升降機和回轉(zhuǎn)器采用共鏈傳動.二者共用一個摩擦離合器、變速箱和傳動箱。動力機與摩擦離合器之間采用半彈性的聯(lián)軸節(jié)直接傳遞動力。主離合器采用了多片濕式杠桿壓緊型的摩擦離合器。變速箱為單手把集中操縱的平面三軸式跨輪機構(gòu)?？奢敵鏊膫€正轉(zhuǎn)速度和一個反轉(zhuǎn)速度，變速箱與分動箱采用分開式，各有單獨的箱體。二者之間采用可分離的內(nèi)、外花鍵軸相配合的動力傳遞方式，此種方式解體性好、維修時拆裝方便、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動乎穩(wěn)、傳動效率高，但對兩傳動軸的同心度要求較高。傳動箱起分動和擴大變速作用，采用了立軸式鉆機最常用的立式四傳動軸結(jié)構(gòu)。驅(qū)動升降機的輸出軸和驅(qū)動回轉(zhuǎn)器的輸出軸(回轉(zhuǎn)器動力輸入軸)共線水平布置，并采用兩個外齒輪分動。

　　該機為深孔高速金剛石鉆機，要求有較多的速度檔數(shù)，因此在傳動箱內(nèi)設置了擴大的二級變速機構(gòu)，可以使回轉(zhuǎn)器獲得八個正轉(zhuǎn)速度和兩個反檔速度.由于擴大二級變速齒輪設在共鏈部分，故升降機同樣也可獲得與回轉(zhuǎn)器一樣的速度檔敷。