它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速機(jī)。以下是常用的減速機(jī)分類：
1、擺線減速機(jī) 
2、硬齒面圓柱齒輪減速器
3、行星齒輪減速機(jī)（車間現(xiàn)用）
4、軟齒面減速機(jī)
5、三環(huán)減速機(jī)
6、起重機(jī)減速機(jī)
7、蝸桿減速機(jī)
8、軸裝式硬齒面減速機(jī)
9、無(wú)級(jí)變速機(jī)