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電動(dòng)平車的控制器的工作流程

文章出處:未知 人氣:發(fā)表時(shí)間:2015-09-28 15:15

  原來(lái)的剎車燈控制線是火線(黃/綠高電平)另一條是(綠色)零線,把零線(綠)那根接成火線,若(綠)那根和方向燈同一組零線就要斷開,避免方向燈受影響,若主電纜沒(méi)有電門鎖線下來(lái),你改后尾燈的那個(gè)的那根(綠色)線就接到控制器端的電門鎖線(小紅色線48V以上電壓),若是12V的電路就要找一根12V的供電正極線,可以在導(dǎo)流板那里引導(dǎo)下來(lái),然后再在黃/綠那根加個(gè)二極管防止電路回壓咯。

  和你說(shuō)一個(gè)哦,若是豪華款及電么款的車型,還存在一跟就是霧燈(豬肝色)別混淆了,不是很難可能我寫的太復(fù)雜了!個(gè)別的車身電路顏色及布線都不一樣,多注意一下,實(shí)在沒(méi)辦法叫個(gè)會(huì)修車的幫你弄弄!不要搞得剎車著火就不好了!推薦閱讀:軌道平板車的主要結(jié)構(gòu)與配置的優(yōu)越性。

  設(shè)計(jì)步驟:1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng):規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能;

  2、初步的總體設(shè)計(jì):如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等;

  3、繪制指令流程圖:標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作;

  4、編排操作時(shí)間表:即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作,按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作;

  5、列出微操作信號(hào)表達(dá)式,化簡(jiǎn),電路實(shí)現(xiàn)。

KPJ系列電動(dòng)平車

  基本組成:

  1、指令寄存器用來(lái)存放正在執(zhí)行的指令。

  2、操作碼譯碼器:

  3、時(shí)序電路:

  4、指令計(jì)數(shù)器:

  電動(dòng)平衡車的運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器,來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化,并利用伺服控制系統(tǒng),精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,以保持系統(tǒng)的平衡



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