動平衡車工作原理是系統(tǒng)以姿態(tài)傳感器(陀螺儀、加速度計)來監(jiān)測車身所處的俯仰狀態(tài)和狀態(tài)變化率，通過高速微控制器計算出適當(dāng)數(shù)據(jù)和指令后,驅(qū)動電動機(jī)產(chǎn)生前進(jìn)或后退的加速度來達(dá)到車體前后平衡的效果。

　　以站在車上的駕駛?cè)伺c車輛的總體重心縱軸作為參考線。當(dāng)這條軸往前傾斜時，車身內(nèi)的內(nèi)置電動馬達(dá)會產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車輛前進(jìn)的加速度，相反的，當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時，也會產(chǎn)生向后的力量達(dá)到平衡效果。因此，駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾，電動平衡車就會根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退，而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比。

　　原則上，只要正確打開電源且能保持足夠運作的電力，車上的人就不用擔(dān)心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛?cè)俗约哼M(jìn)行平衡的滑板車等交通工具完全不同。推薦閱讀：電動平車熱浸鍍鋅工藝介紹。

　　對于電動車控制器不甚了解的可以先看電動車控制器原理及作用此篇對控制器有了基本了解，電動車控制器是通過PWM脈寬調(diào)制輸出電壓的大小實現(xiàn)電機(jī)快慢的調(diào)整：

　　控制器滿足鎖線電壓和主回路電壓供給整車后，一般都會有一個開機(jī)自檢的過程，檢查控制器的霍爾，相線，手把，剎車等等周邊組件是否正常，隨后進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，手把轉(zhuǎn)動提供轉(zhuǎn)動信號，捏下剎車把切斷手把信號后機(jī)械剎車阻礙輪子轉(zhuǎn)動，控制器根據(jù)電機(jī)霍爾元件所處的位置而控制3相6組功率MOS管的開啟

　　所有的功能信號(客戶的操作指令)通過電動車的不同的操作開關(guān)，經(jīng)過引線傳輸?shù)娇刂破鞫?，控制器?nèi)部集成芯片運算后發(fā)出動作指令，控制器同樣也有電源電路提供整板的工作電壓，由于控制器通過和控制很大的驅(qū)動電路，電流檢測保護(hù)電路也是非常重要的部分，另外芯片內(nèi)部寫有程序，可以根據(jù)寫入不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能，控制器芯片主要的工作分為功能實現(xiàn)，狀態(tài)監(jiān)測，電機(jī)控制，以上便是驅(qū)動部分電動車控制器原理的概要，當(dāng)然電動車控制器內(nèi)部還有其他周邊電路，看電動車控制器電路圖時也能了解到。

　　如何解決在電池供電條件下實現(xiàn)電機(jī)速度的調(diào)節(jié)?如何對電流進(jìn)行操控?這是本章引入的主題，也是我們要闡述電動自行車控制系統(tǒng)的基本原理。我們知道，電機(jī)為電感性負(fù)載，電感又是個儲能元件，電感線圈在突然斷電時，會產(chǎn)生泵升電壓，即反電勢，那么就可將其看作為可變電壓源。這樣我們就可以將電動自行車所使用的永磁電機(jī)主控回路等效.

　　那么，根據(jù)以上等效電路，我們就可以找出它的計算方法，如果對電機(jī)外施加電壓U，其電壓方程式與電樞電流I也成正比關(guān)系;電樞內(nèi)阻R(通常很小)，在電機(jī)起動和堵轉(zhuǎn)時有一定的限流作用;電樞電感L對動態(tài)性能有影響，當(dāng)電樞以斷續(xù)供電時，對電流脈動起平滑濾波作用，電流的上下波動很小，其轉(zhuǎn)矩的波動也很小。

　　基于這樣的特性，在電池電壓基本恒定的條件下，采用斷續(xù)供電的方法，改變電機(jī)供電電壓的平均值，來控制電機(jī)速度、電流的大小，認(rèn)知和掌握這一規(guī)律，實質(zhì)上是我們在以下章節(jié)中講述的重點概念 PWM(Pulse Width Modulation，簡稱PWM)脈寬調(diào)制控制機(jī)理，即：在所需的時間內(nèi)，將直流電壓調(diào)制成等幅不等寬的系列電壓脈沖，以達(dá)到控制頻率、電壓、電流的目的。電動自行車控制器是借助PWM電路來控制電機(jī)輸出功率的，實現(xiàn)開關(guān)調(diào)制作用的是高頻開關(guān)功率器件MOS管，用它來做執(zhí)行高頻斬波斷續(xù)供電的開關(guān)，從而有效地解決了電機(jī)的速度和電流的操控性。