工程運(yùn)輸車(TAk用重型車輛)是工程機(jī)械領(lǐng)域中一重要分支，它適應(yīng)了現(xiàn)代化物流配送需要而蓬勃發(fā)展。

　　工程運(yùn)輸車在軍事方面需要運(yùn)送武器設(shè)備與補(bǔ)給物資的場(chǎng)合;修建鐵路需要運(yùn)送設(shè)備與建設(shè)材料的場(chǎng)合;化工、冶金工廠的建設(shè)中需要物流運(yùn)輸?shù)膱?chǎng)合?？傊?，工程運(yùn)輸車基本上都是專門設(shè)計(jì)制造的有特殊用途的專用車輛，回報(bào)率高，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的應(yīng)用領(lǐng)域是非常廣泛的。推薦閱讀 ：軌道平車，電動(dòng)平車的設(shè)計(jì)要站在用戶的角度。

　　隨著電力電子技術(shù)和先進(jìn)控制方法的不斷更新，電氣傳動(dòng)技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展。20世紀(jì)60年代以前的傳動(dòng)系統(tǒng)是以直流機(jī)組為主，20世紀(jì)60年代開始由晶閘管構(gòu)成的直流V.M系統(tǒng)逐漸取代了直流機(jī)組。20世紀(jì)70年代中期全世界范圍內(nèi)出現(xiàn)的能源危機(jī)迫使世界各國(guó)投入了大量的人力財(cái)力來(lái)研究交流調(diào)速系統(tǒng)，交流調(diào)速技術(shù)得到了快速的發(fā)展。20世紀(jì)80年代隨著以IGBT為代表的新型電力電子器件的發(fā)明及不斷完善，以及以矢量控制為代表的各種交流傳動(dòng)控制理論的深入發(fā)展，加上計(jì)算機(jī)(單片機(jī)、數(shù)字信號(hào)處理器DSP)控制技術(shù)迅速發(fā)展的配合，使得交流調(diào)速系統(tǒng)在性能上開始可以與直流傳動(dòng)系統(tǒng)相媲美。之后，交流調(diào)速系統(tǒng)在傳動(dòng)領(lǐng)域中的電動(dòng)平車比重逐年加大，目前已成為電傳動(dòng)系統(tǒng)的主流。鑒于電傳動(dòng)技術(shù)的清潔環(huán)保、控制性能好、傳動(dòng)能力強(qiáng)等一些列的優(yōu)點(diǎn)，為了使重型運(yùn)輸車輛滿足不斷提高的使用性能要求，世界各國(guó)的重型運(yùn)輸車廠商開始了車輛牽引電傳動(dòng)技術(shù)的開發(fā)研究。

　　在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面一般具有下列特點(diǎn)：

　　(1)國(guó)外采用的底盤鋼架結(jié)構(gòu)由高強(qiáng)度鋼焊接而成，在外力扭矩作用下，有較好的抗彎曲特性。

　　(2)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為獨(dú)立轉(zhuǎn)向和拉桿轉(zhuǎn)向。獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可使車輛按任意轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向，最小轉(zhuǎn)彎半徑為零，在對(duì)角線模式下可實(shí)現(xiàn)零到九十度任意方向斜行，由于其轉(zhuǎn)向靈活，在工業(yè)用重型車輛中廣泛應(yīng)用。

　　(3)制動(dòng)系統(tǒng)分為停車制動(dòng)和駐車制動(dòng)。停車制動(dòng)時(shí)，壓縮空氣或液壓油通過(guò)控制閥到制動(dòng)缸作用到剎車片。駐車制動(dòng)一般由馬達(dá)減速器內(nèi)置剎車裝置實(shí)現(xiàn)。

　　其主要結(jié)構(gòu)為：(1)采用箱形結(jié)構(gòu),用槽鋼焊接而成，兩道通車身端梁承重。(2)采用硬齒面減速機(jī)驅(qū)動(dòng), 硬齒面減速機(jī)的齒輪采用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度高，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好，傳動(dòng)效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低;體積小、重量輕、使用壽命長(zhǎng)、承載能力高;易于拆檢，便于安裝。(3)采用直流無(wú)刷電機(jī) 直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，單特性上交流電機(jī)若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。

　　電動(dòng)平車各結(jié)構(gòu)的高性價(jià)比配置有效的延長(zhǎng)了電器的使用壽命，從而延長(zhǎng)了電動(dòng)平車的使用年限。也給用戶起到了最大成本節(jié)約，也給廠區(qū)運(yùn)輸平面布置以很大方便。工作效率提高了很多。