電動平車的電機分為直流有刷和直流無刷電機，直流無刷是系統(tǒng)通過光電編碼器作為位置傳感器檢測電動機轉(zhuǎn)子位置以便確定所需逆變器通電相序。

　　無刷直流電機的三相繞組在運行中任何時刻都只有兩相導(dǎo)通，且為同一電流，所以在主回路串接一個反饋電阻Rf代替常規(guī)的電流傳感器，其電壓值Uf經(jīng)過計算便得到間接的線電流測量值。Rf可完成電流檢測、限流和過流保護的功能。電壓Uf一路經(jīng)濾波、放大、限幅后送入TMS320LF2407的ADC模塊作為電流反饋值;另一路也經(jīng)濾波、放大后送電壓比較器，系統(tǒng)設(shè)定的過電流值作為電壓比較器的參考電壓，電壓比較器的輸出送入LF2407A的PDPINTA引腳，一旦電樞電流超過設(shè)定值，則PDPINTA引腳被拉為低電平，DSP內(nèi)部計數(shù)器停止計數(shù)，所有PWM呈高阻態(tài);同時產(chǎn)生中斷信號，通知DSP有異常情況發(fā)生，并在中斷處理程序中，對故障進行判斷。推薦閱讀：電動平板車靜壓軸承。

　　復(fù)位電路：具有上電自動復(fù)位、手動復(fù)位和+3.3V供電電壓欠壓保護復(fù)位功能。電源轉(zhuǎn)換：由MS320LF2407的供電電壓只能是3.3V，需要將5V電源變換成3.3V給 CPU供電，輸出電流可達(dá)1A的TPS76833QPW作為5V到3.3V轉(zhuǎn)換芯片。

　　主電路采直流穩(wěn)壓電源，全橋電路由六個MOSFET場效應(yīng)管構(gòu)成。T1、T3、T5 三個P溝道MOSFET構(gòu)成上橋，門級G加負(fù)電壓時導(dǎo)通。T2、T4、T6 三個N溝道MOSFET 構(gòu)成下橋，門級G加正電壓時導(dǎo)通;六個反饋二極管D1-D6組成，采用低損耗緩沖電路，開關(guān)損耗小，工作可靠。

　　直流無刷的復(fù)位電路是電動平車的最基本的復(fù)位電路的條件，無刷電機的黃金時代，也是恒驅(qū)的黃金時代，愿恒驅(qū)伴隨無刷電機的應(yīng)用擴展走向輝煌，要大家共同見證!